B1™ロボット

第1世代のブラックラインロボット  

次の進化

空洞設計を採用し、スリム化・軽量化を実現した倉庫用ロボットのAutoStore B1は、走行距離が長い大型倉庫などで最も重視される作業スピードを高めます。

保管

空洞設計

スリム化されたB1は、ロボット本体内にビンを入れて搬送するための空洞設計を採用しており、高さのあるビン(最大425mm)を収納でき、収納力向上の可能性を引き出します。本体がスリム化されているので、さらに高密度で作業量の多いロボットクラスターのためのスペースが生まれます。

425mm

B1は、最大の高さのAutoStoreビンを運ぶことができます。

省スペース

B1が必要なスペースはR5との比較で25%減少
スピード

パフォーマンスの向上

B1は、他のAutoStoreロボットよりも高速に加速します。各ホイールベースに個別のダイレクトドライブモーターを搭載し、駆動ベルトを不要とすることで、R5と比較してロボットの加速を75%向上させています。走行時の安定性が向上しており、B1の搬送性能はR5よりも平均で20%優れています。  

4
ミリ/秒

最高速度
(13.1フィート/秒)

1.4
m/s²

加速度
(4.6フィート/秒)

スタミナ

24時間365日稼働

B1は充電のために停止する必要はありません。特許取得済みのBattPack™技術により、ロボットは必要に応じて充電ステーションを訪れ、バッテリーを交換します。B1は、残量の少ないバッテリーを30秒足らずで新しいバッテリーに交換し、作業を続行します。これにより、真の24時間365日の運用体制がサポートされます。

30秒

バッテリー交換にかかる時間

26.4V/15Ah

リチウムイオンバッテリー

技術仕様

測定

幅:701mm(2.3フィート)/長さ:642mm(2.1フィート)/
高さ:815mm(2.7フィート)

重量

98kg(216ポンド)(バッテリー搭載時)

消費電力

100ワット(稼働時)

動作温度

+12°(53.6°F)~+35°C(~95°F)

スピード

4m/s(13.1フィート/秒)

加速度

1.4m/s²(4.6フィート/秒²)
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よくある質問







B1の最高速度はどのくらいですか?

最大速度は4.0メートル/秒(13フィート/秒)、加速度は1.4メートル/秒²(4.6フィート/秒²)です。

昇降速度は1.6m/s(5.2フィート/秒)、昇降加速度は毎秒2.5m/s²(8.2フィート/秒²)です。

1台のロボットで何個のビンをピッキングできるのでしょうか?

ケースバイケースですが、一般的には、B1で35ビン/時です。デザインのシミュレーションで、さらに正確な数が明らかになります。

なぜB1は同じサイズのグリッドでR5よりも多くのロボットを搭載できるのでしょうか?

理由は2つあります。1つは、B1がブロック化するのは1.5セルだけであるのに対し、R5は2セルをブロック化します。

次に、B1の標準グリッドでは、全方向に2本の駆動用レールが配置されています(ダブル/ダブルグリッド)。これにより、従来の片側1本、片側2本のレール(シングル/ダブルグリッド)の場合とは異なり、X軸とY軸の両方でロボット同士がすれ違うことができます。

24時間365日の稼働中、B1とR5のロボット1台あたりの稼働時間にどれくらいの差がありますか?

24時間365日稼働の場合、R5とB1では1台あたりの稼働時間が75%から99%に増加しますが、これはB1のBattPackが交換可能であることから、ロボットの充電時間が大幅に短縮されるためです。

現在、シングル/ダブルグリッドを採用しているユーザーがB1ロボットをシステムに追加することはできますか?

もちろんです。ロボットはダブル/ダブルグリッドの方が性能を発揮できますが、シングル/ダブルグリッドの既設システムにも対応しています。

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